Kun on tarve löytää liikkeen- ja koneenohjauksiin optimaalinen ratkaisu, tarjoaa Bosch Rexroth mahdollisuuden hajauttaa vaikka kokonainen konelinjan ohjaus servoakseliin tai -akseleihin.

IndraMotion MLD on servoakselin käyttöjärjestelmään lisäoptiona saatava liikkeenohjauslogiikka. Se vastaa ominaisuuksiltaan ja laskentateholtaan tehokasta, erillistä sähkökaappiin asennettavaa ohjainta.

Ohjelmointi perustuu  IEC 61131-3 -standardin mukaiseen ympäristöön, lisättynä PLCopen-liikkeenohjauskirjastoilla. Lisäämällä järjestelmään hajautettua I/O:ta voidaan servokäyttöön integroidulla liikkeenohjauksella ohjata kokonaisia koneita tai konelinjastoja. Tällöin erillistä ohjelmoitavaa logiikkaa ei tarvita.

Ominaisuuksia:

• Vapaasti ohjelmoitava PLC perustuen IEC 61131-3 -standardiin
• Vakiona 6 ohjelmointikieltä: IL, ST, FBD, LD, SFC ja CFC
• Neljä vapaasti määriteltävää ohjelmakiertoa. Minimikiertoaika 1 ms.
• PCLopen-kirjastot liikkeenohjaukseen ja useiden akseleiden synkroniohjauksiin
• Mahdollisuus luoda itse omia kirjastoja
• Perustuu CoDeSys-ympäristöön (V2.3)
• Mahdollisuus liittää ulkoista, hajautettua I/O:ta reaaliaikaisella Sercos-ethernet -väylällä
• Liikkeenohjauksessa äärimmäisen nopea, johtuen suorasta yhteydestä servo-ohjaimeen
• Suoriutuu 1 000 rivin käskylistaohjelmasta 100 mikrosekunnissa
• Lukuisia valmiita teknologiafunktioita
• Valmiit kirjastot Ethernet TCP-/UDP -kommunikaatiolle
• Helppo rajapinta operointipaneeleiden liittämiseen

Lue lisää täältä.